卢俊义再次被抓的时候，恰逢梁山好汉杨雄，石秀下山打探消息，路上遇到燕青，便与燕青回到梁山报信，而石秀则直接进入大名府城中打探消息。在得知卢俊义即将被斩的消息之后，石秀只身一人去劫法场，但也被官兵抓走 。宋江得到杨雄、燕青等人报信后，便率兵三次攻打大名府。其中，二打大名府过程中降服了索超。

征战过程中宋江得了疽疮 之后，吴用代替宋江在元宵佳节时出军三打大名府，秘密派遣“鼓上蚤”时迁火烧翠云楼，其他众兄弟埋伏于城中，城里城外里应外合，攻破大名府救出了卢俊义。

卢俊义幸得燕青、石秀以及其他梁山众好汉等先后搭救，方免遭毒手，便上梁山落草。他上梁山之后，坐上了第二把交椅，成为了总督兵马第一副元帅。忠义堂前亦竖起了“山东呼保义”、“河北玉麒麟”两面大旗。

活捉史文恭

晁盖攻打曾头市时被曾家五虎的师父史文恭毒箭所伤，不治而死。史文恭射死晁盖，刺伤秦明，使梁山其他好汉大吃一惊，共同商议为晁盖报仇。卢俊义在率兵攻打曾头市的时侯，因极速活捉史文恭而震撼群雄，在江湖上一战扬名。[8]

南征北战

卢俊义上梁山之后，随宋江一起南征北战，参加了数次大型战役。

两破童贯时，卢俊义活捉童贯手下大将酆美。紧接着进行了四大征，即征辽、征田虎、征王庆、征方腊。

征辽之战中，卢俊义大显神威，独自跃马挺枪与大辽四员猛将酣战一个时辰，最后战胜耶律宗霖，吓跑耶律宗雷、耶律宗电和耶律宗云。[9] 紧接着，卢俊义又将一伙约有一千多人的辽兵杀得四散奔逃。此战在整部《水浒传》中独一无二，这是卢俊义武力发挥的巅峰，也是卢俊义最辉煌的战绩。[9]

卢俊义在征讨宋朝其他三个心腹之患“田虎、王庆、方腊”时，活捉卞祥、斩杀杜壆、秒杀方翰、杀厉天闰、破司行方、秒杀方垕、捉贺从龙，展示了其强大的能力。

在平方腊之后，宋朝朝廷封其为庐州安抚使兼兵马副总管。后因同高俅、杨戬有矛盾，被两人设计在皇帝的御酒里放入水银，卢俊义喝后不能骑马，在泗州淮河乘船时失足落水而死。