汉代耕犁已基本定形，但汉代的犁是长直辕犁，耕地时回头转弯不够灵活，起土费力，效率不很高，魏延有鉴于此，便按照穿越前的印象画出了曲辕犁，督促马钧、黄月英他们把它制造出来。

曲辕犁操作时犁身可摆动，富有机动性，便于深耕，且轻巧柔便，利于回旋，其次是增加了犁评和犁建，如推进犁评，可使犁箭向下，犁铧入土则深，若提起犁评，使犁箭向上，犁铧入土则浅，将曲辕犁的犁评、犁箭和犁建三者有机地结合使用，便可适应深耕或浅耕的不同要求，并能使调节耕地深浅规范化，便于精耕细作。犁壁不仅能碎土，而且可将翻耕的土推到一侧，减少耕犁前进的阻力。

曲辕犁的结构完备成熟，轻便省力，历经宋、元、明、清各代，耕犁的结构没有明显的变化，即便他穿越前，在某些农村依然能见到曲辕犁。

经过农夫们的评定，马钧工场的曲辕犁更为完备，便以马钧工场的试制品加以改善，开始大规模地制作曲辕犁，推向整个大汉。

对于这种能够改善整个大汉民族生产力的发明，魏延从不藏私。

当然，他更倾向于，马钧工场以及附属工场们把这些曲辕犁制作出来，卖给其他势力或世家。

这曲辕犁直接把这个时代的耕作技术提高了四百年。

魏延又花了一个图，交给马钧和黄月英。

这一次，马钧又提前完成，因为，那是他历史上本就做过的翻车。

在此之前，东汉中平三年（公元186年），毕岚曾制造翻车，用于取河水洒路，但那时的翻车还比较粗糙，大抵应该说是乡村历代通用的龙骨水车的前身。

那一世，此后过了好多年，马钧当时在魏国作一个小官，经常住在京城洛阳，当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着。马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难。于是他又在机械上动脑筋。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望。马钧创适的这种翻车，“其巧百倍于常”，用时极其轻便，连小孩也能转动。它不但能提水，而且还能在雨涝的时候向外排水。可见进步之多，功效之高。这种翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被乡村历代所沿用，直至实现电动机械提水以前，它一直发挥着巨大的作用。

翻车的构造是，车身用三块板拼成矩形长槽，槽两端各架一链轮，以龙骨叶板作链条，穿过长槽；车身斜置在水边，下链轮和长槽的一部分浸入水中，在岸上的链轮为主动轮；主动轮的轴较长，两端各带拐木四根；人靠在架上，踏动拐木，驱动上链轮，叶板沿槽刮水上升，到槽端将水排出，再沿长槽上方返回水中。如此循环，连续把水送到岸上。

魏延的图画得很差，但架不住马钧有【发明】特技，再集合着麾下工匠的集体智慧，不出七天，翻车应运而生，自此，每个乡村都逐渐有了翻车，农业生产效率得到极大提高，不再只是靠天收。

翻车的意义比曲辕犁还大，因为这个时代，正值小冰川时期，普遍干旱少雨，这时，灌溉更为重要，翻车让大汉民众都如获至宝。

黄月英两战皆输，但她并没有气馁，终于，她在一个本来马钧稳赢的项目上，赢了马钧。